Din cele mai vechi timpuri oamenii credeau că în exteriorul pământului există entități considerate fie zeități, fie suflete ale morților. Când Giordano Bruno a comunicat că mai multe planete împreună cu pământul se rotesc în jurul soarelui și că există mai multe sisteme planetare având în centru câte una sau mai multe stele, oamenii au început să-și pună întrebarea dacă sunt singuri în univers sau mai există și alte ființe asemănătoare cu ei, preocupate de cunoașterea universului.